Можно посмотреть здесь.
Верно: аромапалочки. Сравним: аромалампа, аромапилинг и т. д.
С формальной точки зрения запятая нужна, потому что после слова можно начинается деепричастный оборот, однако с точки зрения смысла она не требуется, потому что деепричастный оборот образует смысловой центр высказывания: в предложении делается акцент не на том, что посмотреть список можно, а на том, что для этого нужно сделать. Сравним примеры из примечания к параграфу 20.4 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя, в частности: Жили Артамоновы ни с кем не знакомясь; Студенты приобретают знания не только слушая лекции, но и выполняя практические работы; Писал он обычно наклонив голову и т. п.
Постановка запятой уместна.
Первый вариант встречается в разговорной речи. Второй вариант приемлем (хотя для нас сочетание свободное место без уточнения не информативно).
Запятая ставится.
