Запятая ставится.
Это выражение не является фразеологизмом.
Буквально: не запачкаться, не замараться. В переносном смысле: не запятнать репутацию.
Оба варианта корректны.
Верно: Что будет, останься он дома один?
Верно: остаться незамеченным.
Корректно: пробудить у детей (в детях) интерес к...