Оба варианта не содержат ошибки.
Оба варианта корректны.
Правилен первый вариант.
Верно без запятых: Пусть желающие идти по верному пути идут...
Правильно слитное написание: воистину.
Слово истина может быть написано с большой буквы, если ему придается особый высокий смысл.
Здесь правильнее: на ФГУП (на предприятие).
Второй вариант предпочтителен.
Не вполне ясен смысл предложения. Если момент истины заключается в том, что герой оказался один на один с врагом, следует поставить двоеточие.
Указанная запятая не нужна.