Фамилии такого типа могут склоняться как с выпадением гласного (Петра Беленка), так и без него (Петра Беленока).
Да, сочетание "коллеги по работе" ошибочно, хотя коллегами называют не только людей, работающих в одной организации, но и людей, имеющих общую профессию, общие профессиональные интересы и т. п.
Верно: радиомодели.
Р. п. - Голенока, д. п. - Голеноку и т. д. По желанию обладателя фамилии возможно склонение с выпадением гласной: Голенка, Голенку и т. д.
Возможны варианты: Царёнку и Царёноку.
Склонение без выпадения гласного всегда предпочтительно, т. к. фамилии выполняют юридическую функцию. Но окончательное решение принимает носитель фамилии.
Словосочетание масло масляное, формально содержащее лексическую ошибку — тавтологию, стало в русском языке устойчивым оборотом: так говорят о ничего не объясняющем, не добавляющем ничего нового повторении того же самого другими словами; о тавтологичном обороте в речи как нарушении её правильности. Если сочетание употребляется как устойчивое (а иное употребление предположить сложно), то, разумеется, никакой ошибки в этом нет.