Укачанный — от укачать, укаченный — от укатить. Правильно: укачанный долгой беседой.
Верно: запеченный в пергаменте судак.
Словосочетания, состоящие из наречия и прилагательного, пишутся раздельно: гладко выбритый, мелко порезанный, остро наточенный. Исключение составляют слова-сращения, выступающие в качестве терминов (например, быстродействующий препарат – быстро действующий в экстремальных условиях человек). Отметим, что орфографический словарь допускает слитное написание гладковыбритый.
Да, в этом предложении запятые расставлены правильно.