Указанная запятая нужна.
В данном случае предпочтительна форма множественного числа: на наружной и внутренней поверхностях трубы.
Предложение построено некорректно (деепричастный оборот не должен относиться к страдательному причастию), его следует изменить.
Внутренняя кухня - плеоназм (лексически избыточное сочетание), но при этом довольно устойчивый.
Если Вы пишете название кириллицей, то его следует заключить в кавычки: ...на базе «Ардуино».