Слово идти многозначно, и одно из значений очень широкое – 'двигаться, перемещаться в пространстве' (примеры из словаря: Поезд идёт. Баржа идёт по реке. Идти под парусом. Груз идёт морем. Идти на вёслах). Поэтому приведенная Вами фраза не ошибочна.
Да, оба варианта верны.
Оба варианта возможны.
Да, можно использовать притяжательное прилагательное Верина.
Правильно: боевая машина пехоты — 2.
Названия производственных марок технических изделий (машин, приборов и т. п.) заключаются в кавычки и пишутся с прописной буквы: "Мазерати". Однако в справочниках подчеркивается, что в бытовом употреблении названия средств передвижения могут употребляться и без кавычек: купила себе мазерати под цвет сумки.
Корректно с одной Н.
Верен второй вариант, поскольку речь идет о неодушевленных предметах.