Запятая нужна: Мы включаем свет, только когда темно. Если перед подчинительным союзом стоят усилительные частицы как раз, только, лишь, исключительно и т. п., то запятая перед ними ставится вопреки интонации.
Выражение корректно.
Это допустимый вариант пунктуационного оформления приведенного предложения.