Предложение корректно, деепричастный оборот использовать можно.
Делать – глагол несовершенного вида, сделать – глагол совершенного вида. Будущее время у глаголов несовершенного и совершенного вида выражается по-разному. У глаголов несовершенного вида представлена составная форма будущего времени: спрягаемая форма глагола быть + инфинитив (буду делать), у глаголов совершенного вида будущее время выражается личными окончаниями (сдела-ю).
Все запятые поставлены правильно.
Нужно поставить запятую.
При слове братья подобные фамилии обычно ставятся в форме единственного числа: судьбы братьев Мукосей, братья Мукосей.
Запятые расставлены верно.
См. ответ 262358.
Корректно: Братья Крахмальниковы открыли по адресу: ул. Глухая, 12, свою фабрику.
Верно: Однажды маленький мальчик гулял утром по лесу и думал, что ему делать.