Формы на -у, -ю вещественных и некоторых других существительных (рюмка коньяку, чашка чаю, килограмм сахару) имеют количественное значение, обозначают часть целого. Ср. без количественного значения: производство коньяка, белизна сахара, вкус чая. Раньше формы на -у, -ю считались предпочтительнее, если речь шла о части целого. В наши дни такие формы употребляются всё реже и происходит выравнивание по основной модели, не связанной с определенным значением. Сейчас наряду с формой чашка чаю вполне допустима (а многими даже предпочитается) форма чашка чая. Формы на -у, -ю обычно сохраняются в словосочетании, где существительное зависит от глагола: выпить чаю, поесть супу, добавить сахару. При этом сочетания выпить чая и выпить чай тоже возможны.
Правильно: выпить (все) молоко и выпить (немного, много, мало...) молока.
Налить (немного) воды, налить (эту) воду, выпить (стакан) воды, выпить (всю) воду.
Сочетание выпить чай может употребляться, когда имеется в виду "выпить весь чай".
Допустимы оба варианта: "выпить чай" и "выпить чаю".
Инфинитив выпить здесь заменяет целое безличное придаточное предложение "то, что можно выпить". Но от этого он не перестает быть глаголом.
Оба варианта правильны. Выбирать Вам.
Корректно: выжидать (чего) подходящего момента.
Оба варианта правильные, выбирать Вам.
Оба варианта корректны. Выбирать Вам.