В значении 'по мере сил' слова как мог, как могли и т. д. не обособляются: мы старались как могли.
Запятая не нужна: нет никаких оснований для ее постановки.
При наличии пояснительного оттенка запятая возможна.
Правильно: пойти за молоком.
Глаголы пойти, уйти, прийти, выйти являются самостоятельными словами, а не формами одного слова. Это однокоренные глаголы, производные от глагола идти (корень -ид-); в производных глаголах пойти, уйти, прийти, выйти корень производящего глагола представлен вариантом (алломорфом) -й-.
Эти выражения вошли в литературный язык, зафиксированы в словарях и широко употребляются.
Запятую надо поставить.
Перед союзом "и" вместо запятой мы бы поставили тире. Запятая не нужна.
Оставить впечатления в душе - некорректно, следует переформулировать.
