В постановке кавычек нет необходимости: текст понятен читателю и без этого знака.
В этой фразе может стоять запятая или (для подчеркивания противопоставления) тире: Ошибаться можно, врать нельзя. Ошибаться можно — врать нельзя. Совсем без знаков препинания — неправильно.
Каротаж – франц. carottage, от carotte - буровой керн, буквально - морковь.
Это слова с разными корнями. Транжира - от франц. trancher либо etranger.
Гуманитарий - производное от "гуманитарный" (восходит к франц. humanitaire, от лат. humanitas - человеческая природа, образованность).
Гласис (от франц. glacis) – пологая земляная насыпь впереди наружного рва крепости, долговременного сооружения или полевого укрепления.
Лучше писать с тире.
В публикации этих слов в журнале "Огонек" 1990 года есть пояснение: от франц. ramolli - старчески расслабленный, близкий к слабоумию.
Вот словарное определение:
КАНДЕЛЯБР, -а; м. [франц. candelabre]
Подставка-светильник с разветвлениями, в которые вставляются свечи или лампы (обычно в виде свечей).
Валёр - (от франц. valeur — ценность) — тончайшие переходы светотени в живописи и графике, которые определяются конкретными условиями освещения и воздействующей средой.
