Корректно: Убраны 21 499 тонн зерна.
Запятая перед союзом «или» в данном предложении не требуется.
Корректно: сдать экзмен этому преподавателю.
Слово молочко не имеет формы множественного числа.
Нет, эти слова этимологически не родственны. Для более подробного изучения этого вопроса можно обратиться к этимологическим словарям.
Оба варианта допустимы. Выбор одного из них предопределяется смысловыми задачами автора и конкретными нюансами высказывания. При этом безусловно частотен вариант с предлогом для; ср.: релевантный для целей исследования; признак «глухость — звонкость» релевантен для русского языка; противопоставления, релевантные для поисковых систем.
Поскольку это слово диалектное, то написание его не нормировано. Однако если оно восходит к глаголу копать, то логичным будет написание копорулька.