В русском языке форма родительного падежа в функции обращения не используется. Сочетание друзей закадычных играет роль поясняющего приложения при местоимении вас.
В Вашем случае лучше написать с прописной: Прошу Вас... Местоимение Вы пишется с прописной буквы при вежливом обращении к одному лицу.
Запятая не требуется.
Правильно: Прошу Вас в соответствии с Договором рассмотреть возможность оказания услуг по проведению технического освидетельствования...
Отвечая на Ваш вопрос, вспомним «Утреннюю гимнастику» Владимира Высоцкого. Вот какие рифмы к слову четыре использовал Владимир Семёнович: шире, квартире, мире.
...Кочерёг.
Верно: прошу предоставить отпуск согласно графику отпусков.
Возможны две формы: Компаниецу и Компанийцу. Если речь идет о ныне живущем человеке, предпочтительный вариант лучше уточнить у него.