Правильно: носков. Некоторые словари признают правильной также форму носок.
Строгая грамматическая норма: нет носков, но в последнее время словарями допускается и вариант носок.
Правильно: история Древнего мира и Средних веков.
Правильно: испокон веков. Слово испокон происходит от древнерусского поконъ 'начало', того же корня, что искони 'вначале', конец. О родстве слов начало и конец см. в ответе на вопрос № 208821.
Правильно: конец XVIII — начало XIX века.
Если в письме местоимение Вы пишется с прописной (чтобы подчеркнуть вежливое обращение к одному лицу), то и местоимение Ваш нужно писать с прописной.
Название этого колледжа в орфографических словарях не зафиксировано. Корректно: колледж Святого Петра – по аналогии с зафиксированными в словарях названиями колледж Королев, колледж Магдалины, площадь Святого Марка.