щупанье
ЩУ́ПАНЬЕ, щу́панья, мн. щу́панья, щу́паний, щу́паньям \\ в формах с сочетанием нь: щу́панье... – щу́па[н’й]е, в беглой речи возможно щу́па[н’]е.
щупальца
ЩУ́ПАЛЬЦА, -лец, -льцам; (разг.) ЩУ́ПАЛЬЦЫ, -ев; мн. (ед. щу́пальце, -а; ср.). Подвижные выросты тела, расположенные обычно около рта у многих червей, моллюсков, членистоногих и некоторых других животных (служат органами осязания, передвижения, хватания, а иногда также и дыхания). Щ. осьминога с присосками. Красные щ. актинии. Оторвалось щупальце. / О скрытом и глубоком проникновении каких-л. негативных сил в различные сферы общественной жизни, в частную жизнь населения. Щ. военной разведки. Наркомафия распустила свои щ. в государственные структуры.