учалить
УЧА́ЛИТЬ, -лю, -лишь; св. что. Спец. Закрепить, привязать канатом, цепью (судно, плот и т.п.); зачалить. Уча́ливать, -аю, -аешь; нсв. Уча́ливаться, -ается; страд. Уча́лка, -и; ж. У. судна.