тёмно-синий
ТЁМНО-СИНИЙ, обычно произносится с дополнительным ударением: тёмно-синий \\ [т’о]мно-синий и [т’ие]мно-синий.
чёрно-синий
ЧЁРНО-СИНИЙ, может произноситься с дополнительным ударением: чёрно-синий \\ ч[ие]рно-синий и ч[о]рно-синий.