семпель
СЕ́МПЕЛЬ, се́мпеля, мн. семпеля́, семпеля́м \\ [сэ́]мпель; се́[мп’]ель и допуст. старш. се́[м’п’]ель.
румпель
РУ́МПЕЛЬ, ру́мпеля, мн. ру́мпели, ру́мпелям || в профессион. речи румпеля́... \\ ру́[мп’]ель и допуст. старш. ру́[м’п’]ель.