прошвырнуться
ПРОШВЫРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; св. Разг. Пройтись, прогуляться. Давай прошвырнёмся, что ли. По вечерам люблю п. с друзьями. Вчера прошвырнулись по старому городу.