подшпориваться
ПОДШПО́РИВАТЬСЯ, подшпо́ривается \\ по[ч]шпо́риваться; в форме подшпо́ривался – подшпо́рива[л]ся; в формах с сочетанием ющ: подшпо́ривающийся... – подшпо́рива[йу]щийся и подшпо́рива[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
пришпоривать
ПРИШПО́РИВАТЬ, несов. (сов. пришпо́рить), кого. Ударять (ударить) шпорами по бокам какого-л. животного (коня, лошади), чтобы заставить его быстрее двигаться, побуждая к движению, понукая [impf. to spur]. В такую минуту Григорий Алексеевич пришпоривал кобылу и мчался к заветному перекрестку. Андрей пришпорил коня и галопом пронесся по дороге.