недоучить
НЕДОУЧИ́ТЬ, -учу́, -у́чишь; недоу́ченный; -чен, -а, -о; св. 1. кого (чему). Обучить неполностью, скудно. Н. сына, детей. Н. мастерству. 2. что. Нетвёрдо выучить что-л. Н. стихотворение. Недоу́чивать, -аю, -аешь; нсв. Недоу́чиваться, -ается; страд.