недосидеть
недосиде́ть, -ижу́, -иди́т (просидеть не весь положенный срок)
досидеть
ДОСИДЕ́ТЬ, -сижу́, -сиди́шь; св. Просидеть, пробыть до какого-л. времени. Д. за книгой до утра. Не досидели и до середины спектакля. Доси́живать, -аю, -аешь; нсв.