недопить
недопить, -пью, -пьёт; прош. недопил, недопила, недопило (выпить недостаточно), но: не допить (ещё не допил свою рюмку)
недобить
недобить, -бью, -бьёт (убить, уничтожить не полностью, не всех)
недодать
недодать, -ам, -ашь, -аст, -адим, -адите, -адут; прош. недодал, недодала, недодало (дать, выдать меньше нужного)
недоесть
недоесть, -ем, -ешь, -ест, -едим, -едите, -едят; прош. -ел, -ела (поесть не досыта), но: не доесть (ещё не доел второго)
недописать
недописать, -ишу, -ишет (написать не полностью, меньше нужного)