недопаять
недопая́ть, -я́ю, -я́ет (припаять, спаять недостаточно, меньше нужного)
недоспать
недоспа́ть, -плю́, -пи́т; прош. -а́л, -ала́, -а́ло (не выспаться)
недопонять
недопоня́ть, -пойму́, -поймёт; прош. -по́нял, -поняла́, -по́няло
недосеять
недосе́ять, -се́ю, -се́ет (засеять, посеять меньше нужного)
недопить
недопи́ть, -пью́, -пьёт; прош. недо́пи́л, недопила́, недо́пи́ло (выпить недостаточно), но: не допи́ть (ещё не до́пи́л свою́ рю́мку)
недодать
недода́ть, -а́м, -а́шь, -а́ст, -ади́м, -ади́те, -аду́т; прош. недо́да́л, недодала́, недо́да́ло (дать, выдать меньше нужного)