недопаять
недопаять, -яю, -яет (припаять, спаять недостаточно, меньше нужного)
недоспать
недоспать, -плю, -пит; прош. -ал, -ала, -ало (не выспаться)
недопонять
недопонять, -пойму, -поймёт; прош. -понял, -поняла, -поняло
недопить
недопить, -пью, -пьёт; прош. недопил, недопила, недопило (выпить недостаточно), но: не допить (ещё не допил свою рюмку)
недодать
недодать, -ам, -ашь, -аст, -адим, -адите, -адут; прош. недодал, недодала, недодало (дать, выдать меньше нужного)