недомыться
недомы́ть(ся), -мо́ю(сь), -мо́ет(ся) (вымыть не всё, помыть(ся) меньше нужного)
недолиться
недоли́ть(ся), -лью́, -льёт(ся), прош. недо́ли́л, -ли́лся, -лила́(сь), недо́ли́ло, -ли́ло́сь (налить(ся), влить(ся) меньше нужного или возможного)
недолиться
НЕДОЛИ́ТЬСЯ, недольётся; недоли́лся и допуст. старш. недолился́, недолила́сь (! неправ. недо́лилась, недоли́лась), недолило́сь и допуст. недоли́лось, недолили́сь и допуст. недоли́лись; недоли́вшийся (! неправ. недо́лившийся) \\ в формах с сочетанием ль: недольётся... – недо[л’j]ётся; в форме недолился – недоли́[л]ся, недоли[л]ся́.
домыться
ДОМЫ́ТЬСЯ, -мо́юсь, -мо́ешься; св. Закончить мыть себя, довести мытьё до какого-л. результата, предела. Наскоро д., чтобы успеть поезд. Домыва́ться, -а́юсь, -а́ешься; нсв. Домыва́ние (см.).