недопить
недопи́ть, -пью́, -пьёт; прош. недо́пи́л, недопила́, недо́пи́ло (выпить недостаточно), но: не допи́ть (ещё не до́пи́л свою́ рю́мку)
недобить
недоби́ть, -бью́, -бьёт (убить, уничтожить не полностью, не всех)
недослать
недосла́ть, -ошлю́, -ошлёт (послать в недостаточном количестве), но: не досла́ть (не послать дополнительно)
недолиться
недоли́ть(ся), -лью́, -льёт(ся), прош. недо́ли́л, -ли́лся, -лила́(сь), недо́ли́ло, -ли́ло́сь (налить(ся), влить(ся) меньше нужного или возможного)