недолить(ся), -лью, -льёт(ся), прош. недолил, -лился, -лила(сь), недолило, -лилось (налить(ся), влить(ся) меньше нужного или возможного)
недоучить(ся), -учу(сь), -учит(ся) (не дать, не получить полного образования), но: не доучить (не доучил урока)
недобрить(ся), -брею(сь), -бреет(ся) (побрить(ся) недостаточно)
недомыть(ся), -мою(сь), -моет(ся) (вымыть не всё, помыть(ся) меньше нужного)
недолечить(ся), -ечу(сь), -ечит(ся) (пролечить(ся) меньше нужного или возможного)