недолиться
недоли́ть(ся), -лью́, -льёт(ся), прош. недо́ли́л, -ли́лся, -лила́(сь), недо́ли́ло, -ли́ло́сь (налить(ся), влить(ся) меньше нужного или возможного)
недоучиться
недоучи́ть(ся), -учу́(сь), -у́чит(ся) (не дать, не получить полного образования), но: не доучи́ть (не доучи́л уро́ка)
недобриться
недобри́ть(ся), -бре́ю(сь), -бре́ет(ся) (побрить(ся) недостаточно)
недомыться
недомы́ть(ся), -мо́ю(сь), -мо́ет(ся) (вымыть не всё, помыть(ся) меньше нужного)
недолечиться
недолечи́ть(ся), -ечу́(сь), -е́чит(ся) (пролечить(ся) меньше нужного или возможного)