недобриваться
недобрива́ть(ся), -а́ю(сь), -а́ет(ся) (к недобри́ть(ся)
недопаиваться
недопа́ивать(ся), -аю, -ает(ся) (к недопая́ть и недопои́ть)
недобриться
недобри́ть(ся), -бре́ю(сь), -бре́ет(ся) (побрить(ся) недостаточно)