недобить
недоби́ть, -бью́, -бьёт (убить, уничтожить не полностью, не всех)
недопить
недопи́ть, -пью́, -пьёт; прош. недо́пи́л, недопила́, недо́пи́ло (выпить недостаточно), но: не допи́ть (ещё не до́пи́л свою́ рю́мку)
недобрать
недобра́ть, -беру́, -берёт (собрать, набрать меньше нужного)