навстречу
навстре́чу, нареч. и предлог (вы́йти навстре́чу гостя́м; пойти́ навстре́чу кому́-н. – «сочувствуя, помочь»), но сущ. на встре́чу (пойти́ на встре́чу с друзья́ми)
идти
ИДТИ́, иду́, идёт; шёл, шла, шло, шли; иду́щий; ше́дший \\ в форме идти́ – и[т’]ти́; в форме идёмте – идё[м]те.