недоспать
недоспа́ть, -плю́, -пи́т; прош. -а́л, -ала́, -а́ло (не выспаться)
недопить
недопи́ть, -пью́, -пьёт; прош. недо́пи́л, недопила́, недо́пи́ло (выпить недостаточно), но: не допи́ть (ещё не до́пи́л свою́ рю́мку)
недоесть
недое́сть, -е́м, -е́шь, -е́ст, -еди́м, -еди́те, -едя́т; прош. -е́л, -е́ла (поесть не досыта), но: не дое́сть (ещё не дое́л второ́го)
недожечь
недоже́чь, -жгу́, -жжёт, -жгу́т; прош. -жёг, -жгла́ (обжиганием не довести до готовности)