задремать
ЗАДРЕМАТЬ, -дремлю, -дремлешь; св. Впасть в дремоту, заснуть лёгким сном. З. над книгой, над вязанием. З. в метро, в поезде. Старушка задремала. Кот задремал на печке. Задрёмывать, -аю, -аешь; нсв.