.
несовершенный вид
дотяну́тьсясовершенный вид
Касаться (коснуться) кого-, чего-л. с трудом, с усилием, вытягиваясь или протягивая что-л.
Больной с трудом дотягивался до тумбочки, на которой лежали таблетки. Василий дотянулся до розетки, включил чайник.