допрыгать
ДОПРЫ́ГАТЬ, -аю, -аешь; св. Прыгая, достичь какого-л. места. Д. до двери на одной ноге. Допры́гнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. Достичь какого-л. места одним прыжком. Кошка допрыгнула до двери. Допры́гивать, -аю, -аешь; нсв.