выхватывать
ВЫХВА́ТЫВАТЬ, несов. (сов. вы́хватить), что. Отнимать (отнять) что-л. у кого-л. резким неожиданным движением; син. вырывать [impf. to snatch (from, out of), snap (up, off)]. Он бегал за мальчишками, догонял и выхватывал у них надкусанные яблоки, ругал их. Радист выхватил у солдата листок с донесением и сразу бросился к аппарату передавать.