вырулить
ВЫ́РУЛИТЬ, -лю, -лишь; св. Выехать откуда-л., подъехать куда-л. В. к ангару. Самолёт вырулил на старт. Водитель вырулил на стоянку. Выру́ливать, -аю, -аешь; нсв. Выру́ливание, -я; ср.