выпрягаться
ВЫПРЯГА́ТЬСЯ, несов. (сов. вы́прячься). Освобождаться (освободиться) от запряжки (упряжи, сбруи) (о лошадях или др. живой тяге); ант. впрягаться [impf. to unharness itself, break loose (from)]. Лошади были словно бешеные — поминутно выпрягались. Какие-то сверхъестественные силы помогли его коню выпрячься.
Словари
Метасловарь
