ВЫКРАСТЬ, выкраду, выкрадет \\ в форме выкрасть – выкра[с’]ть; в формах с сочетанием нн: выкраденный... – выкраде[н]ый.
ВЫКРАСИТЬ, выкрашу, выкрасит \\ в форме выкрасят – выкра[с’ə]т и допуст. устарелое выкра[с’у]т; в формах с сочетанием нн: выкрашенный... – выкраше[н]ый.
УКРАСТЬ, украду, украдёт \\ в форме украсть – укра[с’]ть; в формах с сочетанием нн: украденный... – украде[н]ый.