Словари
ПЛЕСТИ́СЬ, плету́сь, плетётся; плёлся и допуст. старш. плелся́, плела́сь, плело́сь, плели́сь; плётшийся \\ [п]лести́сь; в форме плести́сь – пле[с’]ти́сь; в формах с сочетанием м[с’]: плетёмся... – плетё[м]ся; в форме плелся – плё[л]ся, пле[л]ся́; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
ПЛЕСТИ́СЬ, несов. Разг. Двигаться в определенном направлении медленно, с трудом, тихо, едва переставляя ноги; cин. брести, тащиться [impf. coll. to trudge, drag oneself along, walk with heavy steps, slowly and with effort]. Набожно помолившись в последний раз, молодая женщина плелась из церкви, разбитая болезнью, но просветленная духом.
плестись см. бродить, ходить
Ответы справочной службы
Дело в том, что значения многих слов успели измениться за последние двести лет существования литературного языка. Поэтому словари современного русского языка могут не дать ответ на Ваши вопросы.
