недосолить
недосоли́ть, -олю́, -о́ли́т (посолить меньше нужного)
недоносить
недоноси́ть, -ошу́, -о́сит (родить раньше срока)
недоспорить
недоспо́рить, -рю, -рит (недостаточно обсудить предмет спора)
недослать
недосла́ть, -ошлю́, -ошлёт (послать в недостаточном количестве), но: не досла́ть (не послать дополнительно)
недопоить
недопои́ть, -пою́, -по́ит (напоить меньше нужного)