недомыться
недомыть(ся), -мою(сь), -моет(ся) (вымыть не всё, помыть(ся) меньше нужного)
недолиться
недолить(ся), -лью, -льёт(ся), прош. недолил, -лился, -лила(сь), недолило, -лилось (налить(ся), влить(ся) меньше нужного или возможного)