недосолить
недосоли́ть, -олю́, -о́ли́т (посолить меньше нужного)
недоносить
недоноси́ть, -ошу́, -о́сит (родить раньше срока)
недолюбить
недолюби́ть, -блю́, -лю́бит
недовложить
недовложи́ть, -вложу́, -вло́жит (вложить, положить меньше нужного или возможного)
недопоить
недопои́ть, -пою́, -по́ит (напоить меньше нужного)