недозреть
недозре́ть, -е́ет (не вполне созреть)
недозревать
недозрева́ть, -а́ет (к недозре́ть)
недоспеть
недоспе́ть, -е́ет (недозреть)
недобдеть
недобде́ть, -бди́т
недобрать
недобра́ть, -беру́, -берёт (собрать, набрать меньше нужного)