недовариться
недовари́ть(ся), -арю́, -а́рит(ся) (варкой не довести, не дойти до готовности)
недожариться
недожа́рить(ся), -рю, -рит(ся) (жаркой не довести, не дойти до готовности)
недокваситься
недоква́сить(ся), -а́шу, -а́сит(ся) (квашением не довести, не дойти до готовности)
недовариваться
недова́ривать(ся), -аю, -ает(ся) (к недовари́ть(ся)
недобриться
недобри́ть(ся), -бре́ю(сь), -бре́ет(ся) (побрить(ся) недостаточно)