распелёнываться
РАСПЕЛЁНЫВАТЬСЯ, несов. (сов. распелена́ться). Освобождаться (освободиться) от пеленок (о ребенке, детях) [impf. to unswaddle oneself]. Ночью малыш просыпается, распеленывается, обнажая розовое тельце. Ребенок распеленался и заплакал.