РАСПЕЛЁНЫВАТЬ, несов. (сов. распеленать), кого. Освобождать (освободить) от пеленки, вынимать (вынуть) из пеленки — небольшой простыни, в которую завертывают грудных детей; ант. пеленать [impf. to unswaddle]. В школе молодых матерей на куклах учили правильно запеленывать и распеленывать младенцев. Вдвоем они распеленали свое маленькое сокровище, которое начало брыкаться и кричать еще сильнее.