недопонять
НЕДОПОНЯ́ТЬ, -пойму́, -поймёшь; недопо́нял, -ла́, -ло; недопо́нятый; -нят, -а́, -о; св. (кого-что и с придат. дополнит.). Разг. Не вполне, недостаточно понять что-л. Н. друг друга. Н. заметку, указ. Недопонял, что он говорит. Повтори, я недопонял. Недопонима́ть, -а́ю, -а́ешь; нсв.