вспрыгнуть
ВСПРЫ́ГНУТЬ, -ну, -нешь; св. Прыгнуть на кого-, что-л., прыжком подняться куда-л.; вскочить. В. на коня. В. на подоконник, на подножку поезда. Вспры́гивать, -аю, -аешь; нсв.