Покачиваясь, переваливаясь на ходу с ноги на ногу и не спеша.
Ходить вразвалку.
вразва́лку
Русский орфографический словарь
Русский орфографический словарь
Наречие
толкование
Большой толковый словарь русского языка
разговорное